ME 502 Plazmonik |
3 SU Kredi |
Bu ders, plazmonik sistemlerin ve yüzey plazmonlarının
temellerini anlamaya yöneliktir. Bu derste
yüzey plazmonlarının ve yerelleştirilmiş plazmonların
anlaşılabilmesi ve manipüle edilebilmesi için gerekli temel
bilgiler verilecektir. Bunlara ek olarak, nanoteknoloji ve
nanobilim’deki ilerlemelere paralel olarak ortaya
çıkan pek çok plazmonik uygulama tartışılacaktır.
Tek sınırlı yüzeylerdeki ve ince katmanlı filmlerdeki yüzey
plazmonları, nanoparçacıklar ve nanoantenler üzerinde
yerelleştirilmiş plazmonlar tartışılacaktır. Bu dersin
amaçlarından bir tanesi öğrencilere değişik uygulamalarda
karşılaşılan plazmonik prensiplerini öğretmektir.
Bu yüzden bu ders değişik bölümlere kayıtlı pek çok
öğrencinin ilgisini çekecektir. Ödev ve sınavlara
ek olarak, bu derste öğrencilere kişisel proje
verilecektir. Bu proje aracılığı ile öğrencilerin yeni
öğrendikleri bilgileri plazmonik sistemlerinin
yeni kullanımlarına uygulayacaklardır.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Güz 2021-2022 |
Plazmonik |
3 |
Güz 2020-2021 |
Plazmonik |
3 |
Güz 2019-2020 |
Plazmonik |
3 |
Güz 2016-2017 |
Plazmonik |
3 |
Güz 2014-2015 |
Plazmonik |
3 |
Güz 2013-2014 |
Plazmonik |
3 |
Bahar 2012-2013 |
Plazmonik |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 503 Robot Bilime Giriş |
3 SU Kredi |
Robot sistemlerinin temelleri. İçerdiği konular: 3
boyutlu uzayda pozisyon ve oryantasyon, manipülatör
ileri ve geri kinematiği, hızlar ve kuvvetler, Jacobian
ilişkileri, manipülatör dinamiği, sertlik ve uyum
kontrolü, yörünge kontrolü, hareketli robotlar,
seçilmiş konular.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Robot Bilime Giriş |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: ME 503L |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 503L Robot Bilime Giriş Lab. |
0 SU Kredi |
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Robot Bilime Giriş Lab. |
0 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: ME 503 |
ECTS Kredi: NONE ECTS (NONE ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 505 Mekanik Titreşimler |
3 SU Kredi |
•Temel titreşim kavramları
•Karmaşık vektör gösterimi kullanarak tek serbestlik
dereceli sistemlerin (TSDS) analizi
•Coulomb ve yapısal sönümleme
•Frekans Tepki Fonksiyonları (FTF) ve sistem tanımlama
•TSDS’lerin periyodik uyarıma tepkisi
•TSDS’lerin periyodik olmayan uyarıma tepkisi
•Çok serbestlik dereceli sistemlerin serbest titreşimi
•Çok serbestlik dereceli (MDOF) sistemlerin harmonik yanıtı
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Güz 2023-2024 |
Mekanik Titreşimler |
3 |
Güz 2022-2023 |
Mekanik Titreşimler |
3 |
Güz 2021-2022 |
Mekanik Titreşimler |
3 |
Bahar 2020-2021 |
Mekanik Titreşimler |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 507 Esnek Hareket Sistemleri |
3 SU Kredi |
Bu ders, mekanik esnekliğe sahip hareket sistemi
(esnek bağlantı elemanları içeren manipülatörler,
esnek eyleyiciler, vb.) modellemesi ve kontrolünü
inceler. Derste, esnek hareket sistemi dinamiği,
önemli kontrolcü teknikleri, mekanik esnekliğin
avantajlarını kullanan tasarımlar üzerinde
durulmaktadır. Dersin başında doğrusal olmayan
sistem analizi için temel matematiksel yöntemler
anlatılmaktadır.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2022-2023 |
Esnek Hareket Sistemleri |
3 |
Bahar 2021-2022 |
Esnek Hareket Sistemleri |
3 |
Bahar 2020-2021 |
Esnek Hareket Sistemleri |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 508 Topoloji Optimizasyon Yöntemine Dayalı Tasarım |
3 SU Kredi |
Bu ders yapısal optimizasyon problemlerinin çözümünde
kullanılan sayısal yöntemlerin teorik ve pratik yönlerini
ele almaktadır. Dersin temel içeriği ayrık ve
sürekli topoloji optimizasyon problemlerinin
çözümüne yönelik sonlu elemanlar yöntemleri ile
matematiksel programlama yaklaşımlarının temellerini
kapsamaktadır. Uygulama alanları yük taşıyan hafif
yapıların tasarımı, esnek mekanizmalar, ısı transferi ve
enerji depolama sistemleridir. Dersin içeriği
hem farklı mühendislik sistemlerin hem de
malzemenin tasarımına uygundur.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Topoloji Optimizasyon Yöntemine Dayalı Tasarım |
3 |
Güz 2022-2023 |
Topoloji Optimizasyon Yöntemine Dayalı Tasarım |
3 |
Güz 2021-2022 |
Topoloji Optimizasyon Yöntemine Dayalı Tasarım |
3 |
Güz 2020-2021 |
Topoloji Optimizasyon Yöntemine Dayalı Tasarım |
3 |
Güz 2019-2020 |
Topoloji Optimizasyon Yöntemine Dayalı Tasarım |
3 |
Güz 2018-2019 |
Topoloji Optimizasyon Yöntemine Dayalı Tasarım |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 512 Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş |
3 SU Kredi |
Sonlu elemanlar analizinin temel kavramları ve de
programlama uygumaları üzerine bir derstir. İlk
yarıda temel teorik kavramlar ve de sonlu elemanlara giriş
yapıldıktan sonra ikinci yarıda sonlu elemanlar
yonteminin uygulamaları üzerine yogunlaşılacaktır. İleri
konulara öğrenci ilgisine gore yer verilecektir. Bu
derste ele alınacak yöntemler, mekanik, inşaat,
denizcilik, havacılık ve elektrik sektörlerinde
yaygın olarak kullanılan yontemlerdir. Bu teknikler
özellikle blgisayar destekli tasarımın ana öğelerindendir.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş |
3 |
Bahar 2022-2023 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş |
3 |
Bahar 2020-2021 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş |
3 |
Bahar 2018-2019 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş |
3 |
Bahar 2017-2018 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş |
3 |
Bahar 2016-2017 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
Güz 2014-2015 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
Güz 2011-2012 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
Güz 2010-2011 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
Güz 2009-2010 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
Güz 2008-2009 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
Güz 2007-2008 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
Güz 2006-2007 |
Sonlu Elemanlar Yöntemine Giriş (ENS512) |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 515 Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 SU Kredi |
Elastik katılar ve akışkanlar mekaniği, ısı ve kütle
transferi ve elektromanyetik gibi farklı
disiplinlerde kullanılan sayısal modelleme teknikleri
dersin temel içeriğini oluşturmaktadır.
Özelikle bu disiplinlerde kullanılan kısmi diferansiyel
denklemlerin sayısal çözümleri üzerinde durulacaktır.
Bu kapsamda kök bulma, lineer denklem
sistemlerinin çözümü bayağı diferansiyel denklemlerin
sayısal çözümü gibi temel sayısal
yöntemler, parabolik, eliptik ve hiperbolik kısmi
diferansiyel denklemlerin sonlu farklar yöntemi
ile çözümleri ve tek boyutlu Poisson denkleminin
sonlu elemanlar yöntemi ile çözümü yapılacaktır.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2022-2023 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2021-2022 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2020-2021 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2019-2020 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2018-2019 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2015-2016 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2014-2015 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2013-2014 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2012-2013 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Bahar 2011-2012 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
Güz 2010-2011 |
Hesaplamalı Analiz ve Benzetim |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 520 Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 SU Kredi |
Ders kapsamında yenilenebilir ve sürdürülebilir enerji
sistemleri teknolojileri incelenilip analiz edilecektir,
termo-ekonomik analiz ve son yıllardaki öne çıkan
araştırmalar gözden geçirilecektir. Su ve hava akımlarının
gücünden, güneşten gelen ışınımdan, nükleer fisyon
ve füzyondan enerji elde etme teknolojileri ve hidrojen
yakıt hücreleri, küçük ve büyük ölçeklerde elektrik
bataryaları ve sıkıştırılmış gaz gibi enerji
saklama teknolojileri ve yenilenebilir enerji dönüşüm
sistemlerinin analizleri yapılacaktır. Ayrıca elektrik
dağıtım şebekelerinin yenilenebilir ve sürdürülebilir
enerji teknolojilerine uygun hale getirilmesi
konusunda yapılan çalışmalar gözden geçirilecektir.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2022-2023 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2021-2022 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2020-2021 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2019-2020 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2018-2019 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2017-2018 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2015-2016 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2013-2014 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2012-2013 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Güz 2011-2012 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
Bahar 2010-2011 |
Yenilenebilir ve Sürdürülebilir Enerji Sistemleri |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 525 Otonom Mobil Robotik |
3 SU Kredi |
Bu ders hareket yeteneği, algılama, yer bulma, planlama
ve gezinme gibi otonom mobil robotiğin temel problemlerini
içermektedir. Hareket yeteneği bağlamında, bacaklı,
tekerlekli, uçan ve yüzen mobil robotlar tartışılacaktır.
Algılama kısmında mobil robotlarda kullanılan
çeşitli algılayıcılar tanıtılacak ve birkaç algılayıcı
tümleştirme algoritması sunulacaktır. Yer bulma
problemleri istatistiksel bir çerçevede
Markov ve Kalman filtresi teknikleri kullanılarak
çözülecektir. Eşzamanlı yer bulma ve haritalandırma
problemi olarak bilinen SLAM problemi ve çeşitli
varyasyonları da tanıtılacak ve tartışılacaktır. Son
olarak planlama ve gezinme stratejileri anlatılacaktır.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Güz 2023-2024 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Güz 2022-2023 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Güz 2021-2022 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Güz 2020-2021 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Güz 2019-2020 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Bahar 2018-2019 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Bahar 2017-2018 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Bahar 2015-2016 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Bahar 2014-2015 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Bahar 2013-2014 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
Bahar 2012-2013 |
Otonom Mobil Robotik |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: ME 525L |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 525L Otonom Mobil Robotik Laboratuvar |
0 SU Kredi |
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Güz 2023-2024 |
Otonom Mobil Robotik Laboratuvar |
0 |
Güz 2022-2023 |
Otonom Mobil Robotik Laboratuvar |
0 |
Güz 2021-2022 |
Otonom Mobil Robotik Laboratuvar |
0 |
Güz 2020-2021 |
Otonom Mobil Robotik Laboratuvar |
0 |
Bahar 2014-2015 |
Otonom Mobil Robotik Laboratuvar |
0 |
Bahar 2013-2014 |
Otonom Mobil Robotik Laboratuvar |
0 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: ME 525 |
ECTS Kredi: NONE ECTS (NONE ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 530 Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 SU Kredi |
Mikro ve nanoakışkan sistemlere bakış, Temel
akışkanlar mekaniği ve ısı transferi, Mikro ve nano
akışkan sistemlerin kaymalı akışlar için analizi ve
modellenmesi, Mikro ölçekte faz değişimleri ve
uygulamaları, Nanoakışkanlar ve uygulamaları, Elektrokinetik
akışlar ve uygulamaları, Akustofluidik ve
optofluidik sistemler ve uygulamaları.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2022-2023 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2021-2022 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2020-2021 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2019-2020 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2018-2019 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2016-2017 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2014-2015 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
Bahar 2013-2014 |
Mikro ve Nanoakışkan Sistemler |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 535 Mühendislik Sistemelerinde Ölçekleme |
3 SU Kredi |
Bu ders çok ölçekli sistemler dahil farklı ölçeklerdeki
mühendislik sistemleri (nano-, mikro-, veya
makro-ölçekler) için ölçeklendirme yasalarını
tanıtmaktadır. Sistem modelleme, tasarım ve imlat
süreçlerinde ölçeklendirme ve farklı uzunluk ölçekleri ön
plana çıkmaktadır. Bu ders farklı uygulama
örnekleri ile ölçeklendirmenin temel özellikleri, tasarım
kuramları, modelleme yöntemleri ve üretim konularını
kapsamaktadır. Mühendislik sistemlerine örnek olarak mikro-/
makro-robotik, mikro-/makro-aktüatörler, MEMS,
mikroakışkanlar, mikromanipülatörler (AFM,
mikroenjeksiyon teknolojileri), robotik cerrahi (da
Vinci robotları), biyosensörler, MR makineleri ve güneş
enerjisi panelleri ele alınmaktadır. Öğrenciler problem
çözme, sanayi ve tıp alanlarından uzman kişilerle
yapacakları bilimsel tartışmalar, proje hazırlık ve
sunumları ile hem teknik hem de sunum yeteneklerini
geliştireceklerdir.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Güz 2022-2023 |
Mühendislik Sistemelerinde Ölçekleme |
3 |
Güz 2018-2019 |
Mühendislik Sistemelerinde Ölçekleme |
3 |
Güz 2017-2018 |
Mühendislik Sistemelerinde Ölçekleme |
3 |
Güz 2016-2017 |
Mühendislik Sistemelerinde Ölçekleme |
3 |
Bahar 2015-2016 |
Mühendislik Sistemelerinde Ölçekleme |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 537 Biyomekatronik |
3 SU Kredi |
•Biyomekatroniğe giriş (Motivasyon ve biyomekatronik
teknolojiler vurgulamaktadır),
•Fizyolojik sistem olarak insan,
•Biyolojik aktüatörler,
•Biyolojik sensörler,
•Biyolojik geri bildirim mekanizmaları,
•Beyin ve beyin makine ara yüzleri,
•Aktif ve pasif protez uzuvlar,
•Ortez, exoskeletons, Exomusculatures,
•Biyouyumluluk ve biyomekatronik de biyouyumlu
malzemeler,
•İmplantlar,
•Cerrahi robotlar,
•Teşhis cihazları.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2022-2023 |
Biyomekatronik |
3 |
Bahar 2021-2022 |
Biyomekatronik |
3 |
Bahar 2019-2020 |
Biyomekatronik |
3 |
Güz 2018-2019 |
Biyomekatronik |
3 |
Güz 2017-2018 |
Biyomekatronik |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 540 Sürekli Sistemlerin Titresimi |
3 SU Kredi |
Bu ders yüksek lisans ögrencileri için
tasarlanmistir. Sürekli sistemlerin nasil
titrestigine dair temel kavramlarin
ögretilmesi amaçlanmaktadir. Matematiksel
modelleme için titresimlerin temel yönleri,
Sinir deger probleminin türetilmesi/çözümü
ve müteakip sistem analizi hem analitik
hem de yaklasik yöntemler kullanilarak ele
alinacaktir: 1) Dinamigin ileri prensipleri
(Elastisite ve gerilme enerjisi,
genellestirilmis koordinatlar, Hamilton
prensibi) 2) Sürekli Sistemlerde Dogal
Titresim Modlarinin Genel Formülasyonu
(Sinir deger problemi, özdeger problemi,
ortogonallik) 3) Sürekli Sistemlerde
Titresimin Dogal Modlari (tellerin titresimi,
kirislerin boyuna titresimi, kirislerin egilme
titresimleri, membranlarin titresimi,
genisleme ve çevreleme teoremleri,
Rayleigh bölümü) 4) Yaklasik Yöntemlerle
Sürekli Sistemlerde Titresimin Dogal
Modlari (Rayleigh'in enerji yöntemi,
Rayleigh-Ritz yöntemi, Varsayilan modlar
yöntemi, Galerkin yöntemi) 5) Sönümsüz
Sürekli Sistemlerin Tepkisi (modal analiz,
varsayilan modlar yöntemi, Galerkin yöntemi)
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Sürekli Sistemlerin Titresimi |
3 |
Bahar 2022-2023 |
ME'de Özel Konular: Sürekli Sistemlerin Titreşimleri (ME58002) |
3 |
Bahar 2021-2022 |
ME'de Özel Konular: Sürekli Sistemlerin Titreşimleri (ME58002) |
3 |
Bahar 2017-2018 |
ME'de Özel Konular: Sürekli Sistemlerin Titreşimleri (ME58002) |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 541 Gelişmiş Araç Sistemleri |
3 SU Kredi |
1. Giriş a. Gelişmiş sistemler, giriş, çeşitler
b. Tarihçe c. Konvensiyonel araçlarla kıyaslama, avantaj-
dezavantajlar d. Mevcut durum (teknoloji, market, çevresel
faydalar) 2. Araç Dinamiği ve Performans Temelleri
a. Boylamsal Davranış Modellenmesi
b. Tahrik ve Frenleme c. Yol tutuş d. Sürüş Konfor
3. Güç Aktarım Mekanizmaları a. Bileşenler
b. Alternatif Konfigürasyonlar i. Tümü Elektrikli Araçlar
ii. Hibrit Elektrikli Araçlar (Seri, Paralel, Seri-Paralel
Konfigürasyonlar) c. Rejeneratif fren sistemi 4. Bataryalar
a. Temel bilgiler
b. Batarya tipleri, avantajlar, dezavantajlar
c. Batarya modelleme d. Batarya yönetim sistemleri
5. İçten Yanmalı Motorlar
a. Temel bilgiler b. Tipler c. Yakıt ekonomisi
d. Emisyon kontrol 6. Alternatif Enerji Kaynakları
a. Yakıt Pilleri i. Temel bilgiler ii. Tip
iii. Hidrojen depolama
b. Süperkapasitör ve ultrakapasitörler
7. Elektrik Motoru a. Doğru Akım Motorlar
b. İndüksiyon Motorlar c. Anahtarlamalı Relüktans Motorlar
d. Elektrik Motor Kontrol Temelleri
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Gelişmiş Araç Sistemleri |
3 |
Bahar 2022-2023 |
Gelişmiş Araç Sistemleri |
3 |
Bahar 2021-2022 |
Gelişmiş Araç Sistemleri |
3 |
Bahar 2020-2021 |
Gelişmiş Araç Sistemleri |
3 |
Bahar 2018-2019 |
Gelişmiş Araç Sistemleri |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 551 Lisansüstü Seminer I |
0 SU Kredi |
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2023-2024 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Bahar 2022-2023 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2022-2023 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Bahar 2021-2022 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2021-2022 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Bahar 2020-2021 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2020-2021 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Bahar 2019-2020 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2019-2020 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Bahar 2018-2019 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2018-2019 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Bahar 2017-2018 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2017-2018 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Bahar 2016-2017 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2016-2017 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2015-2016 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2014-2015 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2013-2014 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2012-2013 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2011-2012 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Yaz 2010-2011 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2010-2011 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2009-2010 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Yaz 2008-2009 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2008-2009 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
Güz 2007-2008 |
Lisansüstü Seminer I |
0 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 1 ECTS (1 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 552 Lisansüstü Seminer II |
0 SU Kredi |
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2023-2024 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2022-2023 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2022-2023 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2021-2022 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2021-2022 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2020-2021 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2020-2021 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2019-2020 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2019-2020 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2018-2019 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2018-2019 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2017-2018 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2017-2018 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2016-2017 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2015-2016 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2014-2015 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2013-2014 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2012-2013 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2011-2012 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2010-2011 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Güz 2010-2011 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2009-2010 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2008-2009 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
Bahar 2007-2008 |
Lisansüstü Seminer II |
0 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 1 ECTS (1 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 561 İleri Akışkanlar Mekaniği |
3 SU Kredi |
Yüksek lisans düzeyinde akışkanlar mekaniğinin temel ve
ileri kavramlarının ve yöntemlerinin öğretildiği bu derste,
sıkıştırılamaz ağdalı akışlar, potansiyel akış, sınır
tabakaları, ve Navier-Stokes denklemlerinin özel
çözümleri, hidrodinamik kararlılık, türbülans ve türbülansa
geçiş konuları yer almaktadır.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Güz 2021-2022 |
İleri Akışkanlar Mekaniği |
3 |
Güz 2020-2021 |
İleri Akışkanlar Mekaniği |
3 |
Güz 2017-2018 |
İleri Akışkanlar Mekaniği |
3 |
Bahar 2009-2010 |
İleri Akışkanlar Mekaniği |
3 |
Güz 2006-2007 |
İleri Akışkanlar Mekaniği |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 562 Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 SU Kredi |
Yüksek lisans düzeyinde ısı ve kütle transferinin temel
ve ileri kavramlarının ve yöntemlerinin öğretildiği bu
derste, kimyasal, biyolojik, mühendislik süreçlerinde
süreçlerinde taşınımın incelendiği, akışkanlarda ve
ve katılarda kütle ve enerji transferi, çoklu-bileşenli
sistemlerde taşınım, Maxwell-Stefan denklemleri ve bazı
çözümleri, taşınım süreçlerinin analizi için ileri
hesaplamalı yöntemlerin uygulanması konu edilecektir.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2019-2020 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2018-2019 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2017-2018 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2016-2017 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2015-2016 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2014-2015 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2013-2014 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2012-2013 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2011-2012 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2010-2011 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2009-2010 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2008-2009 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
Bahar 2007-2008 |
Taşınım Süreçlerinin Temelleri |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 58002 ME'de Özel Konular: Sürekli Sistemlerin Titreşimleri |
3 SU Kredi |
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2022-2023 |
ME'de Özel Konular: Sürekli Sistemlerin Titreşimleri |
3 |
Bahar 2021-2022 |
ME'de Özel Konular: Sürekli Sistemlerin Titreşimleri |
3 |
Bahar 2017-2018 |
ME'de Özel Konular: Sürekli Sistemlerin Titreşimleri |
3 |
Bahar 2023-2024 |
(ME540) |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 58004 Mekatronik Mühendisliği’nde Özel Konular: Çift-Yönlü Uzaktan Kontrol |
3 SU Kredi |
Öğrenciler bu dersi tamamladıklarında çift-
yönlü uzaktan kontrol temalasındaki temel
kavramları ve yöntemleri öğreneceklerdir.
Dersin içerdiği konular: sanal ortamların
kuvvet geri-beslemeli (haptik) benzetimi,
operatörün de dahil olduğu kontrol
döngülerinin pasifliği, ölçekli uzaktan-
çalışma mimarilerinin şeffaflığı ve bütünleşik
kararlılığı, gürbüz kararlılık ve seffaflık
ödünleşimi, iletişim ve hesaplama
gecikmelerinin kararlılığa olumsuz etkileri ve
bu etkileri telafi etmek için kullanılan, zaman
bazlı pasiflik ve dalga değişkenleri temelli
kontrol algoritmaları gibi, temel yöntemler.
Ders robotik, doğrusal olmayan kontrol ve
haptik konularına ilgi duyan mühendislik
öğrencilerine önerilir.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2018-2019 |
Mekatronik Mühendisliği’nde Özel Konular: Çift-Yönlü Uzaktan Kontrol |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 590 Yüksek Lisans Tezi |
0 SU Kredi |
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2023-2024 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2022-2023 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2022-2023 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2021-2022 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2021-2022 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2020-2021 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2020-2021 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2019-2020 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2019-2020 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2018-2019 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2018-2019 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2017-2018 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2017-2018 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2016-2017 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2016-2017 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2015-2016 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2015-2016 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2014-2015 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2014-2015 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2013-2014 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2013-2014 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2012-2013 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2012-2013 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2011-2012 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2011-2012 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2010-2011 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2010-2011 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2009-2010 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2009-2010 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2008-2009 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2008-2009 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Bahar 2007-2008 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
Güz 2007-2008 |
Yüksek Lisans Tezi |
0 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 50 ECTS (50 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 592 Proje |
0 SU Kredi |
Tezsiz yüksek lisans programını takip eden tüm
öğrenciler bir proje hazırlamakla yükümlüdürler.
Projenin konusu ve içeriği öğrencinin ilgi ve birikimine
göre belirlenir ve proje yöneticisi öğretim üyesi
tarafından onaylanır. Projenin bitiminde öğrenci proje
yöneticisi tarafından onaylanan bir sonuç raporu
sunmakla yükümlüdür.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2011-2012 |
Proje |
0 |
Güz 2010-2011 |
Proje |
0 |
Güz 2009-2010 |
Proje |
0 |
Güz 2008-2009 |
Proje |
0 |
Güz 2007-2008 |
Proje |
0 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 20 ECTS (20 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 601 Optimal Kontrol |
3 SU Kredi |
Statik optimizasyon problemleri ve nümerik çözüm
yöntemlerinin tekrar edilmesinin ardından,
eniyileştirme ilkesi ve Hamilton-Jacobi-Bellman
denklemleri dinamik programlama bakış
açısıyla işlenecektir. Eniyi çözüm için
gerekli ve yeterli kosullar vurgulanarak değişim
hesapları detalı bir şekilde ele alınacaktır.
Kısıtlı problemler ve Pontryagin's maximum
ilkesi tartışılıp performans ölçütleri ve optimal kontrol
problemlerinin formülasyonu ele alınacaktır.
Doğrusal ikinci dereceden düzenleme ve takip
problemlerine, en kisa süre ve en az kontrol çabası
problemlerine vurgu yapılacaktır. Son olarak
dogrudan ve dolaylı nümerik yöntemlerle
optimal kontrolörler sentezlenecektir.
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Güz 2011-2012 |
Optimal Kontrol |
3 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|
ME 790 Doktora Tezi |
0 SU Kredi |
|
Acilan Donemler |
Ders Ismi |
SU Kredi |
Bahar 2023-2024 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2023-2024 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2022-2023 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2022-2023 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2021-2022 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2021-2022 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2020-2021 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2020-2021 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2019-2020 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2019-2020 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2018-2019 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2018-2019 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2017-2018 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2017-2018 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2016-2017 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2016-2017 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2015-2016 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2015-2016 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2014-2015 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2014-2015 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2013-2014 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2013-2014 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2012-2013 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2012-2013 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2011-2012 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2011-2012 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2010-2011 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2010-2011 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2009-2010 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2009-2010 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2008-2009 |
Doktora Tezi |
0 |
Güz 2008-2009 |
Doktora Tezi |
0 |
Bahar 2007-2008 |
Doktora Tezi |
0 |
|
Onkosul: __ |
Yankosul: __ |
ECTS Kredi: 180 ECTS (180 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) |
Genel Kosullar : |
|
|